La asociación pasó por muchos momentos, desde los años noventa hasta este siglo, al tiempo que la sociedad española se transformaba. Durante varios años la actividad principal de Mujer y Sociedad estuvo en gran parte ligada a la integración socioeconómica de personas inmigrantes en el ámbito de la Comunidad de Madrid, la lucha contra la exclusión social, la defensa de los derechos sociales de mujeres migrantes y refugiadas (protección social, empleo , cultura, …) ofreciendo todo tipo de herramientas de apoyo profesional y empoderamiento personal, especialmente para mujeres en situación de vulnerabilidad y baja participación social, menores en necesidad de acogimiento familiar o mujeres víctimas/sobrevivientes de violencia sexual y violencia de género.
En 2020 la asociación se actualizaba, justo coincidiendo con sus treinta años y con el acontecimiento global arrollador de la pandemia, que arrastra crisis sociales y de derechos humanos, cambios y muchas lecciones. Nuestros objetivos como organización feminista son los mismos treinta años después, pero las estrategias y los equipos cambian. Con el reconocimiento de la etapa anterior, los objetivos actualizados de Mujer y Sociedad se centran en lograr la igualdad entre mujeres y hombres prometida y aún no lograda. La asociación sigue apostando por reconocer y reforzar las capacidades de todas las mujeres, también de las mujeres migrantes, exiliadas y refugiadas, como sujetos sociales y políticos, colaborando con redes y otros colectivos e instituciones que comparten una visión feminista transformadora. Queremos una sociedad en cuyo centro esté la justicia social y la igualdad real, y se cumplan los derechos de las mujeres y las niñas, para no dejar a nadie atrás.